6. ¿Qué ventajas aporta la salida de flujo de bits Sigma Delta de la serie HMSR DA en comparación con otros sensores de salida digital, ICS o soluciones de detección de corriente?
El flujo de bits ∑∆ es una señal digital que transporta la información con mayor precisión que una salida de voltaje analógica; esta resolución se mide en un número efectivo de bits (ENOB).
La salida digital de la serie HMSR DA mostrará un máximo de 13 bits efectivos, mientras que un ICS comparativo con una salida analógica está limitado a nueve bits efectivos. Por cada bit adicional, la resolución se multiplica por dos.
Este es el número de piezas de información en las que se divide la señal a tratar; cuanto mayor sea el número, más precisa será la forma de onda digital en comparación con la señal original real sin ruido. Otros ICS transportarían y captarían más ruido.
Más específicamente a la serie HMSR DA, y gracias a su aislamiento integrado y ASIC para ganancia, compensación y conversión de analógico a digital, es una solución rentable y más compacta para reemplazar una derivación y un aislador digital en aplicaciones de alto voltaje, como servo robots industriales.
7. ¿Cuáles son las aplicaciones en las que tiene más sentido elegir los modelos de la serie HMSR DA? ¿Podría explicarnos más detalladamente cómo la salida digital de la serie HMSR DA aborda los desafíos de ruido e interferencia en estas aplicaciones?
Las principales aplicaciones de la serie HMSR DA son servo variadores donde el bucle de control del motor necesita una señal de entrada con una forma de onda lo más cercana posible a la señal de corriente original, incluso con un retraso, para lograr un posicionamiento muy preciso, por ejemplo, para un brazo robótico industrial. Esto es posible gracias a una alta resolución efectiva y un bajo nivel de ruido, gracias al sobre muestreo (OSR) y al filtrado.
En distancias más largas (cables), una señal digital no se verá contaminada por EMI, mientras que una analógica sí lo será. Esto también permite ubicar el variador lejos de los servomotores y brinda cierta libertad en el diseño de todo el sistema, como, por ejemplo, un robot. Además, como el retraso posterior es constante (fijo) para un OSR y un orden de filtrado determinados, es posible tener esto en cuenta sin comprometer el rendimiento del sistema.
